비행이론 및 운용

(1970-01-01 기출문제 - 전체보기)
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1. 멀티콥터(드론)가 호버링(정지비행) 할 때 양력과 중력의 관계는?
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1. 양력이 중력보다 크다
2. 양력과 중력이 같다
3. 중력이 양력보다 크다
4. 양력은 발생하지 않는다

2. 쿼드콥터(4개 로터)에서 전진 비행을 하기 위한 방법은?
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1. 4개 모터의 회전속도를 동일하게 높인다
2. 뒤쪽 모터의 회전속도를 높여 기체를 앞으로 기울인다
3. 앞쪽 모터만 작동시킨다
4. 모든 모터를 정지한다

3. 드론의 Yaw(요) 운동이란?
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1. 좌우로 기울어지는 운동
2. 앞뒤로 기울어지는 운동
3. 수직축을 중심으로 좌우로 회전하는 운동
4. 수직으로 상승하는 운동

4. 드론의 Roll(롤) 운동에 대한 설명으로 올바른 것은?
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1. 기체가 전후 방향의 축을 중심으로 좌우로 기울어지는 운동
2. 기체가 좌우 방향의 축을 중심으로 앞뒤로 기울어지는 운동
3. 기체가 수직축을 중심으로 회전하는 운동
4. 기체가 수직으로 이동하는 운동

5. 리튬폴리머(LiPo) 배터리의 특성으로 틀린 것은?
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1. 높은 에너지 밀도를 가진다
2. 과충전, 과방전 시 화재 위험이 있다
3. 온도에 따라 성능이 변한다
4. 방전 시 전압이 일정하게 유지된다

6. 드론의 GPS 모드 비행의 특징으로 올바른 것은?
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1. GPS 신호와 관계없이 항상 안정적이다
2. GPS 위성 신호를 이용하여 위치를 유지하며 안정적으로 비행한다
3. 실내에서도 정확히 작동한다
4. GPS 모드에서는 수동 조종이 불가능하다

7. RTH(Return To Home) 기능에 대한 설명으로 올바른 것은?
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1. 배터리가 부족할 때만 작동한다
2. 이륙 지점 또는 설정된 홈 포인트로 자동 복귀하는 기능이다
3. 조종기 신호와 관계없이 항상 작동한다
4. 실내 비행에서도 정확히 작동한다

8. 프로펠러의 피치(Pitch)에 대한 설명으로 올바른 것은?
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1. 프로펠러의 길이를 의미한다
2. 프로펠러가 1회전할 때 전진하는 이론적 거리를 의미한다
3. 프로펠러의 두께를 의미한다
4. 프로펠러의 회전 속도를 의미한다

9. 드론 비행 전 점검 사항으로 적절하지 않은 것은?
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1. 배터리 충전 상태 확인
2. 프로펠러 손상 여부 확인
3. 조종기와 기체 간 통신 상태 확인
4. 기체 외부 도색 상태 확인

10. 드론의 페일세이프(Fail-Safe) 기능에 대한 설명으로 올바른 것은?
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1. 비행 속도를 자동으로 높이는 기능
2. 조종기 신호가 끊어졌을 때 자동으로 안전 조치를 취하는 기능
3. 배터리를 자동으로 충전하는 기능
4. 장애물을 자동으로 감지하여 회피하는 기능

11. IMU(관성측정장치)의 역할로 올바른 것은?
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1. 기체의 위치를 GPS로 파악한다
2. 기체의 가속도와 각속도를 측정하여 자세를 제어한다
3. 배터리 잔량을 측정한다
4. 기체의 온도를 측정한다

12. 헥사콥터(6로터)가 쿼드콥터(4로터)에 비해 가지는 장점은?
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1. 가격이 저렴하다
2. 크기가 작다
3. 로터 1개가 고장나도 비상 착륙이 가능하다
4. 배터리 소모가 적다

13. 멀티콥터 드론이 호버링(정지 비행)할 때 작용하는 힘의 관계로 옳은 것은?
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1. 양력과 중력이 같다
2. 추력이 항력보다 크다
3. 양력이 중력보다 크다
4. 항력이 추력보다 크다

14. 쿼드콥터(4개 프로펠러)에서 요(Yaw) 운동을 제어하는 방법은?
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1. 대각선 방향 프로펠러의 회전 속도 차이를 이용한다
2. 모든 프로펠러 속도를 동시에 높인다
3. 한쪽 프로펠러만 정지시킨다
4. 프로펠러의 피치를 변경한다

15. 드론의 비행 모드 중 GPS 모드의 특징으로 옳은 것은?
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1. GPS 신호를 이용하여 위치를 고정하고 안정적으로 호버링한다
2. GPS 없이도 동일하게 작동한다
3. 실내에서만 사용 가능하다
4. 수동 조종과 동일하다

16. 리튬폴리머(LiPo) 배터리의 안전 사용 수칙이 아닌 것은?
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1. 완전 방전 후 보관한다
2. 과충전을 하지 않는다
3. 물리적 충격을 피한다
4. 적정 온도에서 보관한다

17. 드론의 페일세이프(Fail-Safe) 기능에 대한 설명으로 옳은 것은?
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1. 통신 두절 시 자동으로 이륙 지점으로 귀환하거나 착륙한다
2. 배터리가 소진되면 자동으로 가속한다
3. 조종 불능 시 고도를 무한히 높인다
4. 페일세이프는 선택 사항이다

18. 드론의 롤(Roll) 운동에 대한 설명으로 옳은 것은?
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1. 좌우로 기울어지는 운동으로 좌우 이동에 사용된다
2. 위아래로 이동하는 운동이다
3. 전후로 기울어지는 운동이다
4. 제자리에서 회전하는 운동이다

19. 드론의 피치(Pitch) 운동에 대한 설명으로 옳은 것은?
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1. 전후로 기울어지는 운동으로 전진·후진에 사용된다
2. 좌우로 기울어지는 운동이다
3. 제자리에서 회전하는 운동이다
4. 수직으로 상승하는 운동이다

20. 드론 비행 전 점검 항목이 아닌 것은?
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1. 조종자의 체온
2. 프로펠러 상태
3. 배터리 잔량
4. GPS 수신 상태

21. 드론의 자동항법장치(FC, Flight Controller)의 역할로 옳은 것은?
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1. 센서 데이터를 처리하여 기체 자세를 안정적으로 제어한다
2. 영상을 촬영한다
3. 배터리를 충전한다
4. Wi-Fi 신호를 송수신한다

22. IMU(관성측정장치)에 포함되는 센서가 아닌 것은?
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1. 온도 센서
2. 가속도계
3. 자이로스코프
4. 지자기 센서

23. 드론의 RTH(Return to Home) 기능에 대한 설명으로 틀린 것은?
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1. 실내에서도 정확하게 작동한다
2. 이륙 지점의 GPS 좌표를 기억한다
3. 장애물 감지 기능과 연동될 수 있다
4. 배터리 부족 시 자동 활성화될 수 있다

24. 드론 모터의 KV값에 대한 설명으로 옳은 것은?
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1. 1V당 무부하 시 분당 회전수를 나타낸다
2. 모터의 무게를 나타낸다
3. 모터의 수명을 나타낸다
4. 배터리 소모율을 나타낸다

25. 프로펠러 선택 시 고려사항이 아닌 것은?
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1. 프로펠러의 색상
2. 프로펠러의 크기(직경)
3. 프로펠러의 피치
4. 프로펠러의 재질

26. FPV(First Person View) 비행에 대한 설명으로 옳은 것은?
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1. 드론에 장착된 카메라 영상을 실시간으로 보며 조종한다
2. 육안으로만 조종하는 것이다
3. 자동 비행 모드이다
4. FPV 비행 시 보조 관찰자가 필요 없다

27. 드론의 최대 비행시간에 영향을 미치는 요인이 아닌 것은?
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1. 조종기의 색상
2. 배터리 용량
3. 기체 중량
4. 바람의 세기

28. 드론 착륙 시 올바른 방법은?
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1. 서서히 고도를 낮추며 안정적으로 착륙시킨다
2. 높은 고도에서 모터를 끄고 낙하시킨다
3. 최대 속도로 하강한다
4. 바람이 부는 방향으로 착륙한다

29. 자기 컴퍼스 캘리브레이션에 대한 설명으로 옳은 것은?
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1. 비행 위치가 변경되었거나 오류 발생 시 수행한다
2. 한 번만 하면 영구적으로 유효하다
3. 실내에서만 수행한다
4. 금속 구조물 근처에서 수행한다

30. 드론의 지오펜싱(Geofencing) 기능에 대한 설명으로 옳은 것은?
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1. 설정된 구역을 벗어나지 못하도록 비행 범위를 제한한다
2. 자동으로 사진을 촬영한다
3. 배터리를 절약한다
4. GPS 정확도를 높인다
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