큐뇌 문제은행 - CBT 기출문제 무료 풀이 사이트

1. 멀티콥터(드론)가 호버링(정지비행) 할 때 양력과 중력의 관계는?

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1. 양력이 중력보다 크다

2. 양력과 중력이 같다

3. 중력이 양력보다 크다

4. 양력은 발생하지 않는다

정답: 2번
키워드: 호버링,양력,중력

2. 쿼드콥터(4개 로터)에서 전진 비행을 하기 위한 방법은?

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1. 4개 모터의 회전속도를 동일하게 높인다

2. 뒤쪽 모터의 회전속도를 높여 기체를 앞으로 기울인다

3. 앞쪽 모터만 작동시킨다

4. 모든 모터를 정지한다

정답: 2번
키워드: 전진비행,기울기,모터

3. 드론의 Yaw(요) 운동이란?

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1. 좌우로 기울어지는 운동

2. 앞뒤로 기울어지는 운동

3. 수직축을 중심으로 좌우로 회전하는 운동

4. 수직으로 상승하는 운동

정답: 3번
키워드: Yaw,요,수직축,회전

4. 드론의 Roll(롤) 운동에 대한 설명으로 올바른 것은?

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1. 기체가 전후 방향의 축을 중심으로 좌우로 기울어지는 운동

2. 기체가 좌우 방향의 축을 중심으로 앞뒤로 기울어지는 운동

3. 기체가 수직축을 중심으로 회전하는 운동

4. 기체가 수직으로 이동하는 운동

정답: 1번
키워드: Roll,롤,좌우기울기

5. 리튬폴리머(LiPo) 배터리의 특성으로 틀린 것은?

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1. 높은 에너지 밀도를 가진다

2. 과충전, 과방전 시 화재 위험이 있다

3. 온도에 따라 성능이 변한다

4. 방전 시 전압이 일정하게 유지된다

정답: 4번
키워드: LiPo,배터리,과충전,과방전

6. 드론의 GPS 모드 비행의 특징으로 올바른 것은?

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1. GPS 신호와 관계없이 항상 안정적이다

2. GPS 위성 신호를 이용하여 위치를 유지하며 안정적으로 비행한다

3. 실내에서도 정확히 작동한다

4. GPS 모드에서는 수동 조종이 불가능하다

정답: 2번
키워드: GPS,위치유지,안정비행

7. RTH(Return To Home) 기능에 대한 설명으로 올바른 것은?

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1. 배터리가 부족할 때만 작동한다

2. 이륙 지점 또는 설정된 홈 포인트로 자동 복귀하는 기능이다

3. 조종기 신호와 관계없이 항상 작동한다

4. 실내 비행에서도 정확히 작동한다

정답: 2번
키워드: RTH,자동복귀,홈포인트

8. 프로펠러의 피치(Pitch)에 대한 설명으로 올바른 것은?

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1. 프로펠러의 길이를 의미한다

2. 프로펠러가 1회전할 때 전진하는 이론적 거리를 의미한다

3. 프로펠러의 두께를 의미한다

4. 프로펠러의 회전 속도를 의미한다

정답: 2번
키워드: 피치,프로펠러,전진거리

9. 드론 비행 전 점검 사항으로 적절하지 않은 것은?

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1. 배터리 충전 상태 확인

2. 프로펠러 손상 여부 확인

3. 조종기와 기체 간 통신 상태 확인

4. 기체 외부 도색 상태 확인

정답: 4번
키워드: 비행전점검,배터리,프로펠러

10. 드론의 페일세이프(Fail-Safe) 기능에 대한 설명으로 올바른 것은?

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1. 비행 속도를 자동으로 높이는 기능

2. 조종기 신호가 끊어졌을 때 자동으로 안전 조치를 취하는 기능

3. 배터리를 자동으로 충전하는 기능

4. 장애물을 자동으로 감지하여 회피하는 기능

정답: 2번
키워드: 페일세이프,신호단절,안전조치

11. IMU(관성측정장치)의 역할로 올바른 것은?

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1. 기체의 위치를 GPS로 파악한다

2. 기체의 가속도와 각속도를 측정하여 자세를 제어한다

3. 배터리 잔량을 측정한다

4. 기체의 온도를 측정한다

정답: 2번
키워드: IMU,관성측정,자세제어

12. 헥사콥터(6로터)가 쿼드콥터(4로터)에 비해 가지는 장점은?

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1. 가격이 저렴하다

2. 크기가 작다

3. 로터 1개가 고장나도 비상 착륙이 가능하다

4. 배터리 소모가 적다

정답: 3번
키워드: 헥사콥터,안전성,로터고장

13. 멀티콥터 드론이 호버링(정지 비행)할 때 작용하는 힘의 관계로 옳은 것은?

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1. 양력과 중력이 같다

2. 추력이 항력보다 크다

3. 양력이 중력보다 크다

4. 항력이 추력보다 크다

정답: 1번
키워드: 호버링

14. 쿼드콥터(4개 프로펠러)에서 요(Yaw) 운동을 제어하는 방법은?

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1. 대각선 방향 프로펠러의 회전 속도 차이를 이용한다

2. 모든 프로펠러 속도를 동시에 높인다

3. 한쪽 프로펠러만 정지시킨다

4. 프로펠러의 피치를 변경한다

정답: 1번
키워드: 요운동

해설

[정답 근거] → 쿼드콥터에서 요(Yaw) 운동은 비행체의 수직축을 중심으로 회전하는 움직임을 의미합니다. 대각선 방향 프로펠러의 회전 속도 차이를 이용하면, 한쪽 방향으로 더 많은 힘을 발생시켜 회전을 유도할 수 있습니다. 예를 들어, 왼쪽 대각선 프로펠러의 속도를 높이고 오른쪽 대각선 프로펠러의 속도를 낮추면 쿼드콥터는 왼쪽으로 회전하게 됩니다.

[오답 해설] →
2번: 모든 프로펠러 속도를 동시에 높이면 쿼드콥터는 상승하게 되지 요 운동을 제어할 수 없습니다.
3번: 한쪽 프로펠러만 정지시키면 비대칭적인 힘이 발생하여 쿼드콥터가 불안정해지거나 전복될 수 있습니다.
4번: 프로펠러의 피치를 변경하는 것은 주로 양력이나 속도를 조절하는 데 사용되며, 요 운동을 직접적으로 제어하는 방법이 아닙니다.

[관련 개념] → 요 운동은 비행체의 방향 전환과 관련된 중요한 개념으로, 쿼드콥터의 안정성과 조종성을 결정짓는 요소입니다. 이를 위해 프로펠러의 회전 속도를 조절하는 것이 핵심입니다.

[학습 포인트] → 쿼드콥터의 요 운동 제어는 대각선 방향 프로펠러의 회전 속도 차이를 통해 이루어지며, 이를 통해 비행체의 방향을 효과적으로 조절할 수 있습니다. 요 운동의 원리를 이해하면 쿼드콥터 조종의 기초를 확립할 수 있습니다.

15. 드론의 비행 모드 중 GPS 모드의 특징으로 옳은 것은?

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1. GPS 신호를 이용하여 위치를 고정하고 안정적으로 호버링한다

2. GPS 없이도 동일하게 작동한다

3. 실내에서만 사용 가능하다

4. 수동 조종과 동일하다

정답: 1번
키워드: GPS모드

16. 리튬폴리머(LiPo) 배터리의 안전 사용 수칙이 아닌 것은?

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1. 완전 방전 후 보관한다

2. 과충전을 하지 않는다

3. 물리적 충격을 피한다

4. 적정 온도에서 보관한다

정답: 1번
키워드: LiPo안전

17. 드론의 페일세이프(Fail-Safe) 기능에 대한 설명으로 옳은 것은?

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1. 통신 두절 시 자동으로 이륙 지점으로 귀환하거나 착륙한다

2. 배터리가 소진되면 자동으로 가속한다

3. 조종 불능 시 고도를 무한히 높인다

4. 페일세이프는 선택 사항이다

정답: 1번
키워드: 페일세이프

18. 드론의 롤(Roll) 운동에 대한 설명으로 옳은 것은?

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1. 좌우로 기울어지는 운동으로 좌우 이동에 사용된다

2. 위아래로 이동하는 운동이다

3. 전후로 기울어지는 운동이다

4. 제자리에서 회전하는 운동이다

정답: 1번
키워드: 롤운동

해설

[정답 근거] → 드론의 롤(Roll) 운동은 드론이 좌우로 기울어지는 운동을 의미합니다. 이 운동은 드론이 좌우 방향으로 회전하면서 이동하는 데 중요한 역할을 하며, 따라서 1번 설명이 옳습니다.

[오답 해설]
- 2번: 위아래로 이동하는 운동은 '피치(Pitch)' 운동에 해당하며, 이는 드론의 앞뒤 기울어짐을 나타냅니다. 따라서 2번은 틀립니다.
- 3번: 전후로 기울어지는 운동은 역시 '피치(Pitch)' 운동을 의미하므로 3번도 틀립니다.
- 4번: 제자리에서 회전하는 운동은 '요(Yaw)' 운동에 해당하며, 드론이 수직축을 중심으로 회전하는 것을 의미합니다. 따라서 4번도 틀립니다.

[관련 개념] 롤(Roll), 피치(Pitch), 요(Yaw)는 드론의 비행 동작을 설명하는 기본적인 개념입니다. 롤은 좌우 기울임, 피치는 앞뒤 기울임, 요는 수직축을 중심으로 회전하는 운동을 말합니다.

[학습 포인트] 드론의 비행 동작을 이해하기 위해서는 롤, 피치, 요의 개념을 명확히 구분할 필요가 있습니다. 각 운동이 드론의 방향과 이동에 미치는 영향을 이해하는 것이 중요합니다.

19. 드론의 피치(Pitch) 운동에 대한 설명으로 옳은 것은?

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1. 전후로 기울어지는 운동으로 전진·후진에 사용된다

2. 좌우로 기울어지는 운동이다

3. 제자리에서 회전하는 운동이다

4. 수직으로 상승하는 운동이다

정답: 1번
키워드: 피치운동

해설

[정답 근거] → 드론의 피치(Pitch) 운동은 드론이 전후로 기울어지는 운동을 의미합니다. 이 운동은 드론이 전진하거나 후진할 때 필요하며, 기체의 앞부분이 위로 올라가거나 아래로 내려가는 형태로 이루어집니다. 따라서 1번 설명이 옳습니다.

[오답 해설] →
2번: 좌우로 기울어지는 운동은 롤(Roll) 운동에 해당합니다. 피치 운동은 전후 방향의 기울기와 관련이 있으므로 틀립니다.
3번: 제자리에서 회전하는 운동은 요(Yaw) 운동을 의미합니다. 피치 운동은 회전이 아닌 기울어짐을 나타내므로 잘못된 설명입니다.
4번: 수직으로 상승하는 운동은 드론의 상승 또는 하강을 의미하며, 이는 스로틀(Throttle) 조작과 관련이 있습니다. 피치 운동과는 다른 개념이므로 틀립니다.

[관련 개념] → 드론의 비행 운동은 크게 피치, 롤, 요의 세 가지로 나뉘며, 각각의 운동은 드론의 방향과 자세를 조절하는 데 중요한 역할을 합니다. 피치는 전후 방향의 기울기를, 롤은 좌우 방향의 기울기를, 요는 수평면에서의 회전을 담당합니다.

[학습 포인트] → 드론의 기본 비행 원리를 이해하기 위해서는 피치, 롤, 요의 개념을 명확히 구분하는 것이 중요합니다. 각 운동이 드론의 비행에 미치는 영향을 이해하면 드론 조작 능력을 향상시킬 수 있습니다.

20. 드론 비행 전 점검 항목이 아닌 것은?

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1. 조종자의 체온

2. 프로펠러 상태

3. 배터리 잔량

4. GPS 수신 상태

정답: 1번
키워드: 비행전점검

21. 드론의 자동항법장치(FC, Flight Controller)의 역할로 옳은 것은?

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1. 센서 데이터를 처리하여 기체 자세를 안정적으로 제어한다

2. 영상을 촬영한다

3. 배터리를 충전한다

4. Wi-Fi 신호를 송수신한다

정답: 1번
키워드: 비행컨트롤러

22. IMU(관성측정장치)에 포함되는 센서가 아닌 것은?

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1. 온도 센서

2. 가속도계

3. 자이로스코프

4. 지자기 센서

정답: 1번
키워드: IMU

해설

[정답 근거] → IMU(관성측정장치)는 주로 가속도계, 자이로스코프, 지자기 센서와 같은 센서들로 구성되어 있으며, 이들은 물체의 운동 상태와 방향을 측정하는 데 사용됩니다. 온도 센서는 IMU의 기능과 관련이 없으므로 정답은 1번입니다.

[오답 해설] → 2번 가속도계는 물체의 가속도를 측정하여 운동 상태를 파악하는 데 필수적인 센서입니다. 3번 자이로스코프는 회전 운동을 측정하여 방향을 유지하는 데 중요한 역할을 합니다. 4번 지자기 센서는 지구 자기장을 측정하여 방향을 결정하는 데 사용되므로 모두 IMU의 구성 요소입니다.

[관련 개념] → IMU는 관성 센서를 통해 물체의 위치, 속도, 방향을 측정하는 장치로, 항공기, 드론, 로봇 등 다양한 분야에서 활용됩니다. IMU의 주요 센서들은 각각의 특성을 가지고 있으며, 이들을 조합하여 정확한 위치 및 방향 정보를 제공합니다.

[학습 포인트] → IMU의 구성 요소와 각각의 기능을 이해하는 것이 중요합니다. IMU에 포함되는 센서의 종류와 역할을 명확히 알고, 이들이 어떻게 협력하여 물체의 운동 정보를 제공하는지를 학습하는 것이 필요합니다.

23. 드론의 RTH(Return to Home) 기능에 대한 설명으로 틀린 것은?

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1. 실내에서도 정확하게 작동한다

2. 이륙 지점의 GPS 좌표를 기억한다

3. 장애물 감지 기능과 연동될 수 있다

4. 배터리 부족 시 자동 활성화될 수 있다

정답: 1번
키워드: RTH

해설

[정답 근거] → RTH 기능은 드론이 이륙한 지점으로 자동으로 돌아가는 기능으로, GPS 신호가 필요한데 실내에서는 GPS 신호가 약하거나 아예 수신되지 않기 때문에 실내에서 정확하게 작동하지 않습니다.

[오답 해설]
2. 이륙 지점의 GPS 좌표를 기억한다 → RTH 기능은 이륙 시 드론의 GPS 좌표를 저장하여, 필요할 때 해당 위치로 돌아갈 수 있도록 합니다. 따라서 이 설명은 맞습니다.
3. 장애물 감지 기능과 연동될 수 있다 → 많은 드론은 RTH 기능과 함께 장애물 감지 기능을 갖추고 있어, 장애물을 피하며 안전하게 돌아올 수 있습니다. 이 설명도 맞습니다.
4. 배터리 부족 시 자동 활성화될 수 있다 → 드론의 배터리가 일정 수준 이하로 떨어지면 RTH 기능이 자동으로 활성화되어 이륙 지점으로 돌아가도록 설계되어 있습니다. 이 설명도 맞습니다.

[관련 개념] RTH(Return to Home) 기능은 드론의 안전성을 높이는 중요한 기능으로, GPS 기반으로 작동하며, 드론의 위치를 정확하게 파악하고 귀환할 수 있도록 돕습니다. 실내에서는 GPS 신호의 한계로 인해 이 기능이 제한적입니다.

[학습 포인트] 드론의 RTH 기능은 외부 환경에서의 안전한 비행을 보장하는 중요한 요소입니다. 실내 비행 시 GPS 신호의 부족으로 인해 RTH 기능이 작동하지 않음을 이해하고, 드론 비행 시 환경에 따른 기능의 차이를 인식하는 것이 중요합니다.

24. 드론 모터의 KV값에 대한 설명으로 옳은 것은?

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1. 1V당 무부하 시 분당 회전수를 나타낸다

2. 모터의 무게를 나타낸다

3. 모터의 수명을 나타낸다

4. 배터리 소모율을 나타낸다

정답: 1번
키워드: KV값

25. 프로펠러 선택 시 고려사항이 아닌 것은?

정답을 선택하세요

1. 프로펠러의 색상

2. 프로펠러의 크기(직경)

3. 프로펠러의 피치

4. 프로펠러의 재질

정답: 1번
키워드: 프로펠러선택

26. FPV(First Person View) 비행에 대한 설명으로 옳은 것은?

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1. 드론에 장착된 카메라 영상을 실시간으로 보며 조종한다

2. 육안으로만 조종하는 것이다

3. 자동 비행 모드이다

4. FPV 비행 시 보조 관찰자가 필요 없다

정답: 1번
키워드: FPV

27. 드론의 최대 비행시간에 영향을 미치는 요인이 아닌 것은?

정답을 선택하세요

1. 조종기의 색상

2. 배터리 용량

3. 기체 중량

4. 바람의 세기

정답: 1번
키워드: 비행시간요인

28. 드론 착륙 시 올바른 방법은?

정답을 선택하세요

1. 서서히 고도를 낮추며 안정적으로 착륙시킨다

2. 높은 고도에서 모터를 끄고 낙하시킨다

3. 최대 속도로 하강한다

4. 바람이 부는 방향으로 착륙한다

정답: 1번
키워드: 착륙방법

29. 자기 컴퍼스 캘리브레이션에 대한 설명으로 옳은 것은?

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1. 비행 위치가 변경되었거나 오류 발생 시 수행한다

2. 한 번만 하면 영구적으로 유효하다

3. 실내에서만 수행한다

4. 금속 구조물 근처에서 수행한다

정답: 1번
키워드: 컴퍼스캘리브

30. 드론의 지오펜싱(Geofencing) 기능에 대한 설명으로 옳은 것은?

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1. 설정된 구역을 벗어나지 못하도록 비행 범위를 제한한다

2. 자동으로 사진을 촬영한다

3. 배터리를 절약한다

4. GPS 정확도를 높인다

정답: 1번
키워드: 지오펜싱

비행이론 및 운용

1. 멀티콥터(드론)가 호버링(정지비행) 할 때 양력과 중력의 관계는?

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해설

2. 쿼드콥터(4개 로터)에서 전진 비행을 하기 위한 방법은?

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해설

3. 드론의 Yaw(요) 운동이란?

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해설

4. 드론의 Roll(롤) 운동에 대한 설명으로 올바른 것은?

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해설

5. 리튬폴리머(LiPo) 배터리의 특성으로 틀린 것은?

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해설

6. 드론의 GPS 모드 비행의 특징으로 올바른 것은?

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해설

7. RTH(Return To Home) 기능에 대한 설명으로 올바른 것은?

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해설

8. 프로펠러의 피치(Pitch)에 대한 설명으로 올바른 것은?

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해설

9. 드론 비행 전 점검 사항으로 적절하지 않은 것은?

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해설

10. 드론의 페일세이프(Fail-Safe) 기능에 대한 설명으로 올바른 것은?

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해설

11. IMU(관성측정장치)의 역할로 올바른 것은?

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해설

12. 헥사콥터(6로터)가 쿼드콥터(4로터)에 비해 가지는 장점은?

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해설

13. 멀티콥터 드론이 호버링(정지 비행)할 때 작용하는 힘의 관계로 옳은 것은?

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해설

14. 쿼드콥터(4개 프로펠러)에서 요(Yaw) 운동을 제어하는 방법은?

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해설

15. 드론의 비행 모드 중 GPS 모드의 특징으로 옳은 것은?

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해설

16. 리튬폴리머(LiPo) 배터리의 안전 사용 수칙이 아닌 것은?

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해설

17. 드론의 페일세이프(Fail-Safe) 기능에 대한 설명으로 옳은 것은?

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해설

18. 드론의 롤(Roll) 운동에 대한 설명으로 옳은 것은?

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해설

19. 드론의 피치(Pitch) 운동에 대한 설명으로 옳은 것은?

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해설

20. 드론 비행 전 점검 항목이 아닌 것은?

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해설

21. 드론의 자동항법장치(FC, Flight Controller)의 역할로 옳은 것은?

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해설

22. IMU(관성측정장치)에 포함되는 센서가 아닌 것은?

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해설

23. 드론의 RTH(Return to Home) 기능에 대한 설명으로 틀린 것은?

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해설

24. 드론 모터의 KV값에 대한 설명으로 옳은 것은?

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해설

25. 프로펠러 선택 시 고려사항이 아닌 것은?

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해설

26. FPV(First Person View) 비행에 대한 설명으로 옳은 것은?

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해설

27. 드론의 최대 비행시간에 영향을 미치는 요인이 아닌 것은?