비행이론 및 운용

초경량비행장치(드론) 조종자 총 30문제

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성 명

1. 멀티콥터(드론)가 호버링(정지비행) 할 때 양력과 중력의 관계는?

① 양력이 중력보다 크다

② 양력과 중력이 같다

③ 중력이 양력보다 크다

④ 양력은 발생하지 않는다

2. 쿼드콥터(4개 로터)에서 전진 비행을 하기 위한 방법은?

① 4개 모터의 회전속도를 동일하게 높인다

② 뒤쪽 모터의 회전속도를 높여 기체를 앞으로 기울인다

③ 앞쪽 모터만 작동시킨다

④ 모든 모터를 정지한다

3. 드론의 Yaw(요) 운동이란?

① 좌우로 기울어지는 운동

② 앞뒤로 기울어지는 운동

③ 수직축을 중심으로 좌우로 회전하는 운동

④ 수직으로 상승하는 운동

4. 드론의 Roll(롤) 운동에 대한 설명으로 올바른 것은?

① 기체가 전후 방향의 축을 중심으로 좌우로 기울어지는 운동

② 기체가 좌우 방향의 축을 중심으로 앞뒤로 기울어지는 운동

③ 기체가 수직축을 중심으로 회전하는 운동

④ 기체가 수직으로 이동하는 운동

5. 리튬폴리머(LiPo) 배터리의 특성으로 틀린 것은?

① 높은 에너지 밀도를 가진다

② 과충전, 과방전 시 화재 위험이 있다

③ 온도에 따라 성능이 변한다

④ 방전 시 전압이 일정하게 유지된다

6. 드론의 GPS 모드 비행의 특징으로 올바른 것은?

① GPS 신호와 관계없이 항상 안정적이다

② GPS 위성 신호를 이용하여 위치를 유지하며 안정적으로 비행한다

③ 실내에서도 정확히 작동한다

④ GPS 모드에서는 수동 조종이 불가능하다

7. RTH(Return To Home) 기능에 대한 설명으로 올바른 것은?

① 배터리가 부족할 때만 작동한다

② 이륙 지점 또는 설정된 홈 포인트로 자동 복귀하는 기능이다

③ 조종기 신호와 관계없이 항상 작동한다

④ 실내 비행에서도 정확히 작동한다

8. 프로펠러의 피치(Pitch)에 대한 설명으로 올바른 것은?

① 프로펠러의 길이를 의미한다

② 프로펠러가 1회전할 때 전진하는 이론적 거리를 의미한다

③ 프로펠러의 두께를 의미한다

④ 프로펠러의 회전 속도를 의미한다

9. 드론 비행 전 점검 사항으로 적절하지 않은 것은?

① 배터리 충전 상태 확인

② 프로펠러 손상 여부 확인

③ 조종기와 기체 간 통신 상태 확인

④ 기체 외부 도색 상태 확인

10. 드론의 페일세이프(Fail-Safe) 기능에 대한 설명으로 올바른 것은?

① 비행 속도를 자동으로 높이는 기능

② 조종기 신호가 끊어졌을 때 자동으로 안전 조치를 취하는 기능

③ 배터리를 자동으로 충전하는 기능

④ 장애물을 자동으로 감지하여 회피하는 기능

11. IMU(관성측정장치)의 역할로 올바른 것은?

① 기체의 위치를 GPS로 파악한다

② 기체의 가속도와 각속도를 측정하여 자세를 제어한다

③ 배터리 잔량을 측정한다

④ 기체의 온도를 측정한다

12. 헥사콥터(6로터)가 쿼드콥터(4로터)에 비해 가지는 장점은?

① 가격이 저렴하다

② 크기가 작다

③ 로터 1개가 고장나도 비상 착륙이 가능하다

④ 배터리 소모가 적다

13. 멀티콥터 드론이 호버링(정지 비행)할 때 작용하는 힘의 관계로 옳은 것은?

① 양력과 중력이 같다

② 추력이 항력보다 크다

③ 양력이 중력보다 크다

④ 항력이 추력보다 크다

14. 쿼드콥터(4개 프로펠러)에서 요(Yaw) 운동을 제어하는 방법은?

① 대각선 방향 프로펠러의 회전 속도 차이를 이용한다

② 모든 프로펠러 속도를 동시에 높인다

③ 한쪽 프로펠러만 정지시킨다

④ 프로펠러의 피치를 변경한다

15. 드론의 비행 모드 중 GPS 모드의 특징으로 옳은 것은?

① GPS 신호를 이용하여 위치를 고정하고 안정적으로 호버링한다

② GPS 없이도 동일하게 작동한다

③ 실내에서만 사용 가능하다

④ 수동 조종과 동일하다

16. 리튬폴리머(LiPo) 배터리의 안전 사용 수칙이 아닌 것은?

① 완전 방전 후 보관한다

② 과충전을 하지 않는다

③ 물리적 충격을 피한다

④ 적정 온도에서 보관한다

17. 드론의 페일세이프(Fail-Safe) 기능에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 통신 두절 시 자동으로 이륙 지점으로 귀환하거나 착륙한다

② 배터리가 소진되면 자동으로 가속한다

③ 조종 불능 시 고도를 무한히 높인다

④ 페일세이프는 선택 사항이다

18. 드론의 롤(Roll) 운동에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 좌우로 기울어지는 운동으로 좌우 이동에 사용된다

② 위아래로 이동하는 운동이다

③ 전후로 기울어지는 운동이다

④ 제자리에서 회전하는 운동이다

19. 드론의 피치(Pitch) 운동에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 전후로 기울어지는 운동으로 전진·후진에 사용된다

② 좌우로 기울어지는 운동이다

③ 제자리에서 회전하는 운동이다

④ 수직으로 상승하는 운동이다

20. 드론 비행 전 점검 항목이 아닌 것은?

① 조종자의 체온

② 프로펠러 상태

③ 배터리 잔량

④ GPS 수신 상태

21. 드론의 자동항법장치(FC, Flight Controller)의 역할로 옳은 것은?

① 센서 데이터를 처리하여 기체 자세를 안정적으로 제어한다

② 영상을 촬영한다

③ 배터리를 충전한다

④ Wi-Fi 신호를 송수신한다

22. IMU(관성측정장치)에 포함되는 센서가 아닌 것은?

① 온도 센서

② 가속도계

③ 자이로스코프

④ 지자기 센서

23. 드론의 RTH(Return to Home) 기능에 대한 설명으로 틀린 것은?

① 실내에서도 정확하게 작동한다

② 이륙 지점의 GPS 좌표를 기억한다

③ 장애물 감지 기능과 연동될 수 있다

④ 배터리 부족 시 자동 활성화될 수 있다

24. 드론 모터의 KV값에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 1V당 무부하 시 분당 회전수를 나타낸다

② 모터의 무게를 나타낸다

③ 모터의 수명을 나타낸다

④ 배터리 소모율을 나타낸다

25. 프로펠러 선택 시 고려사항이 아닌 것은?

① 프로펠러의 색상

② 프로펠러의 크기(직경)

③ 프로펠러의 피치

④ 프로펠러의 재질

26. FPV(First Person View) 비행에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 드론에 장착된 카메라 영상을 실시간으로 보며 조종한다

② 육안으로만 조종하는 것이다

③ 자동 비행 모드이다

④ FPV 비행 시 보조 관찰자가 필요 없다

27. 드론의 최대 비행시간에 영향을 미치는 요인이 아닌 것은?

① 조종기의 색상

② 배터리 용량

③ 기체 중량

④ 바람의 세기

28. 드론 착륙 시 올바른 방법은?

① 서서히 고도를 낮추며 안정적으로 착륙시킨다

② 높은 고도에서 모터를 끄고 낙하시킨다

③ 최대 속도로 하강한다

④ 바람이 부는 방향으로 착륙한다

29. 자기 컴퍼스 캘리브레이션에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 비행 위치가 변경되었거나 오류 발생 시 수행한다

② 한 번만 하면 영구적으로 유효하다

③ 실내에서만 수행한다

④ 금속 구조물 근처에서 수행한다

30. 드론의 지오펜싱(Geofencing) 기능에 대한 설명으로 옳은 것은?

① 설정된 구역을 벗어나지 못하도록 비행 범위를 제한한다

② 자동으로 사진을 촬영한다

③ 배터리를 절약한다

④ GPS 정확도를 높인다

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